數控銑床右旋剛性攻絲循環（G84）和左旋剛性攻絲循環（G74）可以在標準方式和剛性攻絲方式中執行。在標準方式中，為執行攻絲，使用輔助功能M03（主軸正轉）、M04（主軸反轉）和M05（主軸停止），使主軸旋轉、停止，并沿著攻絲軸移動。在剛性攻絲方式中，用主軸電動機，控制攻絲過程，主軸電動機的工作和伺服電動機一樣。由攻絲軸和主軸之間的插補來執行攻絲。當執行剛性攻絲方式時，主軸每旋轉一轉，沿攻絲軸產生一定的進給（螺紋導程）。即使在加減速期間，這個操作也不變化。剛性攻絲方式不用標準攻絲方式中使用的浮動絲錐卡頭，這樣可以獲得較快和較精確的攻絲。

（1） G84—右旋剛性攻絲循環指令。在剛性攻絲方式中主軸電動機的控制仿佛是一個伺服電動機，可實現高速高精度攻絲。指令格式：G84X-Y-Z-R-P-F-K-；式中X 、Y為孔位數據.Z為從R點到孔底的距離和孔底的位置；R為從初始平面到R點的距離；P為在孔底的暫停時間或回退時在R點暫停的時間；F為切削進給速度；K為重復次數。G84.2 X-Y-Z-R-F-L-；（FS10/11指令格式）式中，L為重復次數。

說明：①執行G84右旋剛性攻絲循環，機床沿著X軸和Y軸定位后，快速移動到R點。從R點到Z點執行攻絲。當攻絲完成時，主軸停止并執行暫停，然后主軸以相反方向旋轉，刀具退回到R點，主軸停止。然后，快速移動到初始位置。②當攻絲正在執行時，進給速度倍率和主軸倍率認為是100%°但是，回退（動作5）的速度可以調到200%。③用下列任何一種方法指定剛性方式：a.在攻絲指令段之前指定M29 S * * * * *。b.在包含攻絲指令的程序段中指定M29 S *****。c.指定G84做剛性攻絲指令（在參數中設定）。

④在每分鐘進給方式中，螺紋導程=進給速度×主軸轉速；在每轉進給方式中，螺紋導程=進給速度。⑤如果在固定循環中指定刀具長度偏置（G43、G44或G49），在定位到尺點的同時加偏置。⑥用FS10/U指令格式可以執行剛性攻絲。根據FANUC 0i系列順序執行剛性攻絲（包括與PMC間的數據傳輸）。⑦必須在切換攻絲軸之前取消固定循環。如果在剛性方式中改變攻絲軸系統將報警。⑧如果S指令的速度比指定檔次的最大速度高，系統將報警。⑨如果指定的F值超過切削進給速度的上限值，系統將報警。F指令的單位規定。⑩如果在M29和G84之間指定S和軸移動指令，系統將報警。如果M29在攻絲循環中指定，系統將報警。

數控銑床在執行攻絲程序段中指定P，如果在非攻絲程序段中指定它，則不能作為模態數據存儲。不能在同一程序段中指定01組G代碼和G84，否則G84將被取消。在固定循環方式中，刀具偏置被忽略。在剛性攻絲期間，程序再啟動無效。