為了準確的描述機床運動，簡化程序的編制，并使所編程序具有互換性，數控銑床的坐標及運動的方向均已標準化。   

（1）刀具相對于靜止的工件坐標而運動的原則。機床在加工零件時是刀具移向工件，還是工件移向刀具？為了根據圖樣確定機床的加工過程，特規定：永遠假定刀具相對于靜止的工件坐標而運動。

（2）標準坐標（機床坐標）系的規定。為了確定刀具或工件的運動方向、移動距離，要在機床上建立一個坐標系，這個坐標系就是標準坐標系，也叫機床坐標系。它是調整機床的基礎，也是設置工件坐標系的基礎，一般不允許隨意變動。在編制程序時，以該坐標系來規定運動的方向和距離。

國家標準中規定機床坐標系中三個直角坐標軸X、Y、Z之間的關系及其正方向采用右手笛卡兒法則確定。右手拇指的指向為X軸的正方向，示指（食指）指向為Y軸的正方向，中指指向為Z軸的正方向。圍繞X、Y、Z軸旋轉的三個旋轉坐標A、B、C的正方向根據右手螺旋方法確定。這個坐標系的各個坐標軸與機床的主要導軌相平行。

（1）運動方向的確定。規定數控機床某一部件運動的正方向，是增大工件和刀具之間距離的方向。

       1）Z坐標的運動。Z坐標的位置由傳遞切削力的主軸決定：與主軸軸線平行的坐標軸即為Z軸。數控銑床的Z軸為刀具的旋轉軸線，其正方向為增大工件與刀具之間距離的方向。

     2）X軸坐標的運動。X軸為水平的且平行于工件的裝夾面，這是在刀具或工件定位平面內沿其運動的主要坐標軸。對于刀具旋轉的機床（如數控銑床、鏜床和鉆床等），如Z軸是鉛垂的，從刀具主軸向立柱看,X軸的正方向指向右；如Z軸是水平的，則從主要刀具主軸向工件看，X軸的正方向指向右方。對于龍門式機床，是從主要主軸向左側看，X軸的正方向指向右方。

3）Y坐標的運動。Y坐標軸垂直于X、Z坐標軸，Y軸運動的正方向根據X和Z坐標的正方向，按照右手笛卡兒坐標系來確定。

4）A、B和C坐標的運動。這三個坐標表示其軸線平行于X、Y和Z軸的旋轉運動。A、B和C運動的正方向，相應地表示在X、Y和Z坐標正方向上，按照右旋螺紋前進方向來確定。

5）附加坐標。為了編程和加工的方便，有時還要設置附加坐標。對于直線運動，如沿X、Y、Z主要坐標軸運動之外另有第二組平行于它們的坐標軸，可分別指定為U、V和W；如還有第三組運動，則分別指定為P、Q和R；如果主要直線運動之外存在沿不平行于X、Y或Z坐標軸的直線運動，也可相應地指定為U、V、W或P、Q、R。對于旋轉運動，如在第一組旋轉運動A、B和C之外還有平行或不平行與A、B和C軸線的第二組旋轉運動，可指定為D、E和F。