（1） 數控銑床G00---快速點定位指令。指令格式：G00ａ-b-；① 式中a b為目標點的坐標，是采用絕對坐標還是采用增量坐標有G90和G91指令定。②執行G00指令，刀具以快速移動速度移動到指定的工作目標系位置。快速移動速度由機床制造廠單獨設定，不能在地址F中設定。

（2）數控銑床 G01---直線插補指令，指令格式：G01a-b-f-；① 式中ab為插補終點的坐標，不運動的軸可以省略。② 執行G01指令刀具以F指定的進給速度沿直線移動到指定的位置，知道新的值被指定之前，F指定的進給速度是沿著刀具軌跡測量的，如果不指定F代碼，則認為進給速度為零。③ 用F指定的進給速度是沿著刀具軌跡測量的，如果不指定F代碼，則認為進給速度為0零。④ F為合成進給速度，各個軸向的進給速度如下：a軸方向的進給速度：Fa=a×F/Lb軸方向的進給速度：Fb=b×F/L

其中，L=a+b。（3） G02.G03—圓弧插補指令。在XpYp平面上的圓弧為G17 G02（G03）---圓弧插補指令。指令格式在XpYp平面上的圓弧為G17 G02(G03) ： Xp-Yp-I-J-F-；在YpZp平面上的圓弧為G18 G02(G03）： Zp-Xp-I-K-F-； R-在YpZp平面上的圓弧為G19 G02(G03) ：Yp-Zp-I-K-F-； R-G02、G03指令格式說明見表：

說明：① 圓弧插補方向。在直角坐標系中，當從Zp軸（Xp軸或Yp軸）由正向負的方向看時，G02順時針方向和G03逆時針方向為圓弧插補方向。② 弧上移動的距離（Xp、Yp、Zp）。用Xp、Yp、Zp指定圓弧的終點，并且根據G90或G91用絕對值或增量值表示。若為增量值指定，則該值為從圓弧起始點向終點方向的距離。

③ 起始點到圓弧中心的距離（I、J、K）用地址I和K分別指定Xp、Yp、和Zp軸向的圓弧中心位置。I、J、K后面的數字是從起始點向圓軸中心方向的矢量分量，并且不管指定G90還是G91總是增量值，I、J、K必須根據方向指定其符號。Io、Jo、Ko可以省略。當Xp、Yp、Zp省略，并且中心用I、J、K指定時，是360°圓弧（整圓）。

④ 圓弧半徑（R）。R為采用半徑方式編程時的圓弧半徑，可以替代I、J、K指定是時。由于同一個R對應兩個圓弧，因此規定當加工圓弧的圓心角大于180°時，R取負值，否則取正值。如果Xp、Yp、Zp省略，即終點和起點位于相同位置，并且指定R時，程序編制出的圓弧為0°。G02R-；刀具不移動。⑤ 進給速度F。圓弧插補的進給速度等于F代碼指定的進給速度，并且將沿著圓弧的進給速度（圓弧的切向進給速度）控制為指定的進給速度。

如果同時指定地址I、J、K、R，用地址R指定的圓弧優先，其他都被忽略。