1、數(shù)控銑床伺服驅(qū)動器。目前，FANUC系統(tǒng)常用的伺服放大器有a系列伺服單元、β/βi系列伺服單元和a/ai系列模塊。

伺服放大器的作用是接收系統(tǒng)（伺服軸板）的伺服信息傳遞信號，實施伺服電動機控制,并采集檢測裝置的反饋信號，實現(xiàn)伺服電動機閉環(huán)電流矢量控制及執(zhí)行部件速度和位置的控制。

    2、數(shù)控銑床伺服電動機。電動機是進(jìn)給伺服系統(tǒng)電氣執(zhí)行部件，現(xiàn)代數(shù)控銑床進(jìn)給伺服電動機普遍采用交流同步電動機，它由定子部分、轉(zhuǎn)子部分和內(nèi)裝編碼器組成。

FANUC系統(tǒng)進(jìn)給伺服電動機一般采用a/ai系列伺服電動機和β/βi系列伺服電動機。

    3、數(shù)控銑床機械傳動部件。數(shù)控銑床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的機械傳動部件將伺服電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ髋_或刀架的直線運動，以實現(xiàn)進(jìn)給運動。它主要包括伺服電動機與滾珠絲杠的連接裝置、滾珠絲杠副及其固定或支承部件、導(dǎo)向元件和潤滑輔助裝置等，它的傳動質(zhì)量直接關(guān)系到機床的加工性能。

    （1）伺服電動機與滾珠絲杠的連接裝置。目前，數(shù)控銑床伺服電動機與絲杠的連接形式有通過聯(lián)軸器與絲杠連接、同步帶連接和經(jīng)過減速器連接三種形式，實際中根據(jù)機床的具體要

求進(jìn)行選擇。

    （2）滾珠絲杠副。滾珠絲杠副傳動系統(tǒng)是一個以鋼球作為滾動媒介的滾動傳動體系，它是在絲杠與螺母間加入鋼球，將傳統(tǒng)絲杠的滑動摩擦傳動以鋼球的滾動運動取代，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動或直線運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動。

滾珠絲杠副的特點如下：

    1）高傳動效率。它的傳動效率達(dá)到90%?96%，是傳統(tǒng)絲杠的2?4倍。這就使得它能以較小的力矩得到較大的推力。

    2）運動平穩(wěn)。滾珠絲杠副傳動為點接觸運動，工作中摩擦阻力小、靈敏度高，啟動時無抖動現(xiàn)象，低速無爬行現(xiàn)象，因此可精密地控制微量進(jìn)給。

    3）傳動精度高。滾珠絲杠副在運動中的溫升較小，并可通過預(yù)緊消除軸向間隙，也可對絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸，以補償熱伸長，因此可以獲得較高的定位精度和重復(fù)定位精度。

    4）高耐用性。鋼球滾動接觸處均經(jīng)硬化（58?63HRC）處理，并經(jīng)精密磨削，運動過程純屬滾動，相對磨損其微，故具有較高的使用壽命和精度保持性。

    5）高可靠性。與其他傳動機械、液壓傳動相比，滾珠絲杠副傳動的故障率很低，維修保養(yǎng)也簡單，只需進(jìn)行一般的潤滑和防塵即可。

    6）不能自鎖。滾珠絲杠副的摩擦角小于1°，因此不能自鎖。如果要完成滾珠絲杠副驅(qū)動升降運動，則必須有制動裝置。

數(shù)控銑床滾珠絲杠副的選擇是由實際機床的進(jìn)給最高速度、最大載荷及控制精度來決定的。

    （3）數(shù)控銑床直線滾動導(dǎo)軌。數(shù)控銑床導(dǎo)軌起導(dǎo)向和支承力作用，即支承運動部件并保證其能在外力的作用下準(zhǔn)確地沿著規(guī)定方向運動。目前，數(shù)控銑床導(dǎo)軌普遍采用直線滾動導(dǎo)軌，其主要特點是：

    1）定位精度高，重現(xiàn)性好。直線導(dǎo)軌的滾動運動方式，摩擦因數(shù)特別小，尤其靜摩擦力與動摩擦力的差距很小，即使在微量進(jìn)給時也不會有空轉(zhuǎn)打滑的現(xiàn)象，解析能力與重現(xiàn)性最佳，因此可以實現(xiàn)精密級的定位精度。

    2）低摩擦阻力，可長時間維持精度。直線導(dǎo)軌的滾動摩擦力可減小至滑動導(dǎo)軌摩擦阻力的1/40?1/20，尤其是潤滑結(jié)構(gòu)簡單，潤滑容易，潤滑效果優(yōu)良，摩擦接觸面的損耗最低，因此可以長時間維持行走精度。

    （4）可承受四個方向的高載荷能力。由于滾動直線導(dǎo)軌副的滑塊與導(dǎo)軌上通常有四列圓孤滾道，因此能承受四個方向的載荷和翻轉(zhuǎn)力矩。導(dǎo)軌承受能力隨滾迫中心距增大而加大。不同規(guī)格的滾動直線導(dǎo)軌有不同的承載能力，可根據(jù)所承受載荷的大小來選擇。

    （5）適合高速化應(yīng)用。摩擦阻力小的特性，對設(shè)備的驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)矩需求低，節(jié)省能源效果大，尤其是運動損耗小，溫升效應(yīng)低，可同時實現(xiàn)機械小型化與高速化需求。

    （6）組裝容易并具有互換特性。直線導(dǎo)軌的安裝只要在銑削或研磨加工的安裝面上，以一定的組裝步驟，即能重現(xiàn)直線導(dǎo)軌的加工密度，可降低傳統(tǒng)刮研加工的時間與成本。此外它具有可互換的特性，可以將滑塊任意配裝在同型號的滑軌上，同時又可保持相同的順暢度與精密度，機臺組裝容易，維修保養(yǎng)簡單。

    （7）滾珠絲杠副安裝方式

    1）固定一自由方式。絲杠一端固定，另一端自由。固定端軸承同時承受軸向力和徑向力，這種支承方式用于行程小的短絲杠及低速、中精度場合。

    2）固定一支承方式。絲杠一端固定，另一端支承。固定端軸承同時承受軸向力和徑向力；支承端軸承只承受徑向力，而且能做微量的軸向浮動，可以避免或減少絲杠因自重而出現(xiàn)的彎曲，同時絲杠熱變形可以自由地向一端伸長，適用于中等轉(zhuǎn)速、高精度場合。

    3）固定一固定方式。絲杠兩端均固定。固定端軸承都可以同時承受軸向力和徑向力，這種支承方式可以對絲杠施加適當(dāng)?shù)念A(yù)拉力，提高絲杠支承剛度，能夠部分補償絲杠的熱變形，適用于高轉(zhuǎn)速、高精度場合。

    （8）絲杠和導(dǎo)軌的潤滑。潤滑劑可提高耐磨性及傳動效率，潤滑劑可分為潤滑油和潤滑脂兩大類。潤滑油一般為全損耗系統(tǒng)用油，潤滑脂可采用鋰基潤滑脂。潤滑脂一般加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)，而潤滑油則經(jīng)過殼體上的油孔注入縲母的空腔內(nèi)。數(shù)控銑床采用潤滑脂潤滑時，每半年對絲杠上的潤滑脂更換一次，清洗絲杠上的舊潤滑脂，涂上新的潤滑脂；采用潤滑油潤滑時，每次開機自動潤滑一次，間隔一定時間（用戶可調(diào)整）或按累計移動行程進(jìn)行自動間歇潤滑。

    4、數(shù)控銑床進(jìn)給速度和位置檢測裝置。數(shù)控銑床的進(jìn)給速度和位置檢測裝置，有伺服電動機內(nèi)裝編碼器和分離型檢測裝置（如分離型編碼器和光柵尺）兩種形式。進(jìn)給伺服系統(tǒng)的位置控制按有無分離型檢測裝置，分為半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制兩種形式。

    （1）半閉環(huán)控制。所謂半閉環(huán)控制是指數(shù)控銑床的位置（如刀架的移動位置、工作臺的移動位置）反饋為間接反饋，即用絲杠的轉(zhuǎn)角作為位置反饋信號，而不是機床位置的直接反饋。進(jìn)給伺服電動機的內(nèi)裝編碼器的反饋信號即為速度反饋信號，同時又作為絲杠的位置反饋信號。

    （2）全閉環(huán)控制。如果數(shù)控銑床采用分離型位置檢測裝置作為位置反饋信號，則進(jìn)給伺服控制形式為全閉環(huán)控制。在全閉環(huán)控制中，進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度反饋信號來自伺服電動機的內(nèi)裝編碼器信號，而位置反饋信號是來自分離型位置檢測裝置的信號。

    分離型位置檢測裝置有旋轉(zhuǎn)式位置檢測裝置（如旋轉(zhuǎn)編碼器）和直線式位置檢測裝置（如光柵尺）兩種。旋轉(zhuǎn)式位置檢測裝置的進(jìn)給伺服控制實質(zhì)上屬于半閉環(huán)控制，而直線式位置檢測裝置的進(jìn)給伺服控制才屬于全閉環(huán)控制。