1、數控銑床伺服驅動器。目前，FANUC系統常用的伺服放大器有a系列伺服單元、β/βi系列伺服單元和a/ai系列模塊。

伺服放大器的作用是接收系統（伺服軸板）的伺服信息傳遞信號，實施伺服電動機控制,并采集檢測裝置的反饋信號，實現伺服電動機閉環電流矢量控制及執行部件速度和位置的控制。

    2、數控銑床伺服電動機。電動機是進給伺服系統電氣執行部件，現代數控銑床進給伺服電動機普遍采用交流同步電動機，它由定子部分、轉子部分和內裝編碼器組成。

FANUC系統進給伺服電動機一般采用a/ai系列伺服電動機和β/βi系列伺服電動機。

    3、數控銑床機械傳動部件。數控銑床進給伺服系統的機械傳動部件將伺服電動機的旋轉運動轉變為工作臺或刀架的直線運動，以實現進給運動。它主要包括伺服電動機與滾珠絲杠的連接裝置、滾珠絲杠副及其固定或支承部件、導向元件和潤滑輔助裝置等，它的傳動質量直接關系到機床的加工性能。

    （1）伺服電動機與滾珠絲杠的連接裝置。目前，數控銑床伺服電動機與絲杠的連接形式有通過聯軸器與絲杠連接、同步帶連接和經過減速器連接三種形式，實際中根據機床的具體要

求進行選擇。

    （2）滾珠絲杠副。滾珠絲杠副傳動系統是一個以鋼球作為滾動媒介的滾動傳動體系，它是在絲杠與螺母間加入鋼球，將傳統絲杠的滑動摩擦傳動以鋼球的滾動運動取代，實現旋轉運動轉換成直線運動或直線運動轉換成旋轉運動。

滾珠絲杠副的特點如下：

    1）高傳動效率。它的傳動效率達到90%?96%，是傳統絲杠的2?4倍。這就使得它能以較小的力矩得到較大的推力。

    2）運動平穩。滾珠絲杠副傳動為點接觸運動，工作中摩擦阻力小、靈敏度高，啟動時無抖動現象，低速無爬行現象，因此可精密地控制微量進給。

    3）傳動精度高。滾珠絲杠副在運動中的溫升較小，并可通過預緊消除軸向間隙，也可對絲杠進行預拉伸，以補償熱伸長，因此可以獲得較高的定位精度和重復定位精度。

    4）高耐用性。鋼球滾動接觸處均經硬化（58?63HRC）處理，并經精密磨削，運動過程純屬滾動，相對磨損其微，故具有較高的使用壽命和精度保持性。

    5）高可靠性。與其他傳動機械、液壓傳動相比，滾珠絲杠副傳動的故障率很低，維修保養也簡單，只需進行一般的潤滑和防塵即可。

    6）不能自鎖。滾珠絲杠副的摩擦角小于1°，因此不能自鎖。如果要完成滾珠絲杠副驅動升降運動，則必須有制動裝置。

數控銑床滾珠絲杠副的選擇是由實際機床的進給最高速度、最大載荷及控制精度來決定的。

    （3）數控銑床直線滾動導軌。數控銑床導軌起導向和支承力作用，即支承運動部件并保證其能在外力的作用下準確地沿著規定方向運動。目前，數控銑床導軌普遍采用直線滾動導軌，其主要特點是：

    1）定位精度高，重現性好。直線導軌的滾動運動方式，摩擦因數特別小，尤其靜摩擦力與動摩擦力的差距很小，即使在微量進給時也不會有空轉打滑的現象，解析能力與重現性最佳，因此可以實現精密級的定位精度。

    2）低摩擦阻力，可長時間維持精度。直線導軌的滾動摩擦力可減小至滑動導軌摩擦阻力的1/40?1/20，尤其是潤滑結構簡單，潤滑容易，潤滑效果優良，摩擦接觸面的損耗最低，因此可以長時間維持行走精度。

    （4）可承受四個方向的高載荷能力。由于滾動直線導軌副的滑塊與導軌上通常有四列圓孤滾道，因此能承受四個方向的載荷和翻轉力矩。導軌承受能力隨滾迫中心距增大而加大。不同規格的滾動直線導軌有不同的承載能力，可根據所承受載荷的大小來選擇。

    （5）適合高速化應用。摩擦阻力小的特性，對設備的驅動電動機轉矩需求低，節省能源效果大，尤其是運動損耗小，溫升效應低，可同時實現機械小型化與高速化需求。

    （6）組裝容易并具有互換特性。直線導軌的安裝只要在銑削或研磨加工的安裝面上，以一定的組裝步驟，即能重現直線導軌的加工密度，可降低傳統刮研加工的時間與成本。此外它具有可互換的特性，可以將滑塊任意配裝在同型號的滑軌上，同時又可保持相同的順暢度與精密度，機臺組裝容易，維修保養簡單。

    （7）滾珠絲杠副安裝方式

    1）固定一自由方式。絲杠一端固定，另一端自由。固定端軸承同時承受軸向力和徑向力，這種支承方式用于行程小的短絲杠及低速、中精度場合。

    2）固定一支承方式。絲杠一端固定，另一端支承。固定端軸承同時承受軸向力和徑向力；支承端軸承只承受徑向力，而且能做微量的軸向浮動，可以避免或減少絲杠因自重而出現的彎曲，同時絲杠熱變形可以自由地向一端伸長，適用于中等轉速、高精度場合。

    3）固定一固定方式。絲杠兩端均固定。固定端軸承都可以同時承受軸向力和徑向力，這種支承方式可以對絲杠施加適當的預拉力，提高絲杠支承剛度，能夠部分補償絲杠的熱變形，適用于高轉速、高精度場合。

    （8）絲杠和導軌的潤滑。潤滑劑可提高耐磨性及傳動效率，潤滑劑可分為潤滑油和潤滑脂兩大類。潤滑油一般為全損耗系統用油，潤滑脂可采用鋰基潤滑脂。潤滑脂一般加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內，而潤滑油則經過殼體上的油孔注入縲母的空腔內。數控銑床采用潤滑脂潤滑時，每半年對絲杠上的潤滑脂更換一次，清洗絲杠上的舊潤滑脂，涂上新的潤滑脂；采用潤滑油潤滑時，每次開機自動潤滑一次，間隔一定時間（用戶可調整）或按累計移動行程進行自動間歇潤滑。

    4、數控銑床進給速度和位置檢測裝置。數控銑床的進給速度和位置檢測裝置，有伺服電動機內裝編碼器和分離型檢測裝置（如分離型編碼器和光柵尺）兩種形式。進給伺服系統的位置控制按有無分離型檢測裝置，分為半閉環控制和全閉環控制兩種形式。

    （1）半閉環控制。所謂半閉環控制是指數控銑床的位置（如刀架的移動位置、工作臺的移動位置）反饋為間接反饋，即用絲杠的轉角作為位置反饋信號，而不是機床位置的直接反饋。進給伺服電動機的內裝編碼器的反饋信號即為速度反饋信號，同時又作為絲杠的位置反饋信號。

    （2）全閉環控制。如果數控銑床采用分離型位置檢測裝置作為位置反饋信號，則進給伺服控制形式為全閉環控制。在全閉環控制中，進給伺服系統的速度反饋信號來自伺服電動機的內裝編碼器信號，而位置反饋信號是來自分離型位置檢測裝置的信號。

    分離型位置檢測裝置有旋轉式位置檢測裝置（如旋轉編碼器）和直線式位置檢測裝置（如光柵尺）兩種。旋轉式位置檢測裝置的進給伺服控制實質上屬于半閉環控制，而直線式位置檢測裝置的進給伺服控制才屬于全閉環控制。