數控銑床進給伺服系統傳動機構的常見故障有：

    （1）數控銑床超程。當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關決定的硬限位時，就會發生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內容，根據數控系統說明書，即可排除故障，解除報警。

    （2）數控銑床過載。當進給運動的載荷過大、頻繁正反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在電氣柜中的進給驅動單元上，指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。

    （3）數控銑床竄動。在進給時出現竄動現象：①測速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；②速度控制信號不穩定或受到干擾；③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發生在由正向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。

    （4）數控銑床爬行。發生在啟動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加載荷過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠連接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉動和伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產生爬行現象。

    （5）數控銑床出現振動。銑床高速運行時，可能產生振動，這時就會出現過流報警。機床振動問題一般與速度有關，所以就應去查找速度環。而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的，因此與速度有關的振動問題，應該去查找速度調節器，主要從給定信號、反饋信號及速度調節器本身這三方面去查找故障。

    1）首先檢查輸給速度調作器的信號，即給定信號。這個給定信號是由位置偏差計數器出來經D-A轉換器轉換的模擬量VCMD送入速度調節器的，應查一下這個信號是否有振動分量，如它只有一個周期的振動信號，可以確認速度調節器沒有問題，而是前級的問題，即應向D-A轉換器或位置偏差計數器去查找問題。如果正常，就轉向查測速發電機和伺服電動機。

    2）檢查測速發電機及伺服電動機。當機床振動時，說明機床速度在振蕩，當然測速發電機反饋回來的波形一定也在振蕩，觀察它的波形是否出現有規律的大起大落。這時，最好能測一下機床的振動頻率與電動機旋轉的速度是否存在一個準確的比例關系，如振動的頻率是電動機轉速的四倍頻率，這時就應考慮電動機或測速發電機有故障。

    因振動頻率與電動機轉速成一定比例，首先要檢查電動機有無故障，檢查其電刷、換向器表面狀況，如果沒有問題，就再檢查測速發電機。

    測速發電機是一臺小型的永磁式直流發電機，它的輸出電壓應正比于轉速，即兩者呈線性關系。理論上，只要轉速一定，它的輸出電壓波形應當是一條直線，但由于齒槽的影響及換向器換向的影響，在這條直線上附著一個微小的交變量。為此，測速反饋電路上都加了一個濾波電路，以削弱附在電壓上的交流分量。測速發電機常出現的毛病就是電刷磨下來的炭粉積存在換向片之間的槽內，造成測速發電機片間短路，一旦出現這種情況就避免不了振動問題。當有很多換向片被炭粉填平，造成短路，這樣就會出現更為嚴重的電壓波動。由于出現了反饋信號的波動，必然會引起速度調節器的反方向調節，于是就引起機床的振動。

     3）位置控制系統或速度控制單元上的設定錯誤。如系統或位置環的放大倍數（檢測倍率）過大，短路棒設定不當，最大軸速度、最大指令值等設置錯誤。

    4）速度調節器故障。如采用上述方法還不能完全消除振動，甚至無任何改善，就應考慮速度調節器本身的問題，應更換速度調節器板或換下后徹底檢測各處波形。

    5）檢查振動頻率與進給速度的關系。如兩者成比例，除機床共振原因外，多數是因為CNC系統插補精度太差或位置檢測增益太高引起的，需進行插補調整和檢測增益的調整；如果與進給速度無關，可能原因有：速度控制單元的設定與機床不匹配，速度控制單元調整不好，該軸的速度環增益太大，或是速度控制單元的印制電路板不良。

    6）數控銑床伺服電動機不轉。數控系統至進給驅動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC24V繼電器線圈電壓。

    1）檢查數控系統是否有速度控制信號輸出。

    2）檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態，分析機床PLC梯形圖（或流程圖），以確定進給軸的啟動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足。

    3）對帶電磁制動的伺服電動機，應檢查電磁制動是否釋放。

    4）進給驅動單元故障„

     5）伺服電動機故障。

    （7）數控銑床位置誤差。當伺服軸運動超過位置允差范圍吋，數控系統就會產生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有：

    1）系統設定的公差范圍小。

    2）伺服系統增益設置不當。

    3）位置檢測裝置有污染。

    4）進給傳動鏈累積誤差過大。

    5）主軸箱垂直運動時平衡裝置（如平衡液壓缸等）不穩。

    （8）數控銑床漂移。當指令值為零時，坐標軸仍移動，從而造成位置誤差。通過漂移補償和驅動單元上的零速調整來消除。